日米政府はワシントンで外務、防衛担当閣僚による日米安全保障協議員会（２プラス２）を開催。

2011年06月21日

　共同文書発表。被害日本大震災での米軍「トモダチ作戦」を評価。米軍、自衛隊の一層の関係強化、自治体主催の防災訓練、災害対策への米軍の参加を想定し「米軍と地方自治体による災害時の協力の重要性」確認。日米間の「化学、生物、放射線・核（ＣＢＲＮ）防護作業部会」の重要性の再確認のほか、中国にグローバルな問題での性人ある行動、国防費の透明性向上を求める。さらに日米共同開発の「ＳＭ３ブロック２Ａ」の米国から第３国への輸出を容認、米軍普天間基地を2014年までに名護市に移設するとした期限を撤回。